蜻蛉の暇生活まとめ

暇生活のメモ書き。。

こんにちは、去年よりちうにち君が負けてますね。今年の方が見てて面白いのでおkですが

今月は初めてのテストでした。現時点で落単はしなさそう。

twitterでなにか作業で詰まったら解決方法をquiitaかブログにまとめとけみたいなツイーヨを観測して
書こうとおもいました。

今月したことは、
・STM32cubeIDEに手をだして軽く遊んだ。

・温調リフロー炉作った、これに付随してPIDライブラリを作った。
まだ使ってないです。マイコンボード作って試そうと思います。
いまから役に立つ予定の記事
1 リフロー手順 
2 使うとしてるはんだペースト、amazonの格安ので行けるらしいけどどうしよう。。。

・adventurerのノズルを交換した。
・ABS,TPUフィラメントに手を出した。
これに関してはとても良好です。
ABS↓
IMG_0464

2つとも印刷面がとてもきれいでPLAの印刷が汚かったのはパラメーターのせいであることが
よくわかりました()
印刷が安定すると精神が安定しますね。
印刷面がきれいなのが本当にうれしいです。(大事なので二回いいました
TPUは思った以上にふにゃふにゃで十分な厚みを与えて使わなくてはいけなさそうです
洗練されていないスライスパラメーターを、
メモにおいておきます。もっといいのがあれば教えてほすぃ
TPU
IMG_0487

ノズル温度は一般的なものに比べて高すぎるような。。
もともとは先輩に教えてもらったものを直感で変更して印刷しました。アリガトウゴザイマス
ABS
582222992.797803


・なんか基板作った
elecrow君がセールしてたのに乗りました。お馬さん本当にありがとう。
大学の先輩にelecrowの送料高すぎじゃねっていわれてfusion pcbと比較したらほんとに高かったです。


・3DCAD上で組み立て→改良のループに入り始めた。
3DCADとてもすごいですねー(ナメクジ並感
部品が一つもできてないのに改良できたりミスが発覚しまくる(雑魚)なんてすごひ。。
使ってるのはinventorです。
ロボカップでCADのスクショうpしてる人たちまじでやばいんだなってよくわかりました。
そのうち僕も貼るかもしれないですけどちょっとみすぼらしくなるかも。。

・CNC切削してみた。(STLからうねうねするタイプ
なかなか扱いやすかったですね。どんどん使っていこうと思います。

・大学のレーザー加工機バリバリ使い始めた 
めったに使う人がいないそうでしょかいはなかなか大変でした
あたふたしたオチが学校のPCにはいってたソフトウェアのせいだったなんて言わない。
でももういい感じに扱えるようになりましたし準備も手際よくできるようになってきました。

です。
6月中はCADうねうねとESP32,32u4マイコンボードを完成させて、
リフロー炉を使ってみたいと思いまつ。
動くといいけどね。。
配線はなんか適当だったので圧倒的に気にしてキレイにひいていきたいです。

あと、進捗把握しやすいようにかるい日報的なので進捗管理していきたいです。
データシート読むの下手なのは英語力だけでなく専門用語と一般単語の区別がついてないからと気づきました。つまり単なる知識不足

こんばんは。
作業につかれたので気が向かなかった和歌山大会の記事を書きます。
脳みそも整理されてきたし。。

さっき気づいたんですが、開幕前に新外国人の成績予想記事書こうとしてたんですよね。
開幕しちゃったしお蔵入りですねぇ、、
シーズン終了後に自分で見て楽しもうともってたのに。

本題に戻って、今年僕は組み込みプログラム担当でした。
来年からはちゃんとコード設計していきたいです。
おせーてくれたお馬さんありがたうございまちた。
まず結果は6戦2勝3敗1分けの44位でした。
2勝はどちらも二日目に挙げたもので一日目に負けまくってたおかげですね。
原因は1日目にロボットが間に合わなかったことです、合掌。

前日です。lipo君を収納してないことからもわかるように組み込みかいてますね
IMG_0262
IMG_0264
馬が先輩だよ!って買ってきてくれたドクペです。おいちい
好待遇してもらったのに当日まで組み込み書いてて申し訳ないです精進します。


反省ですが、チームのことなんて書いてもしょうがないし反省会もしてないので個人だけかきます
・チームの分担で決められたこと以外に介入しない
ドライに見えるけどこっちが正解な気がした。相手にとってよくないなぁとおもいまちた。
自分が失敗したらその担当のひとが同じ失敗したときの2倍は負荷がかかるし。
作業面だけでなく運営もだと思います。
チームスケジュールしてくれる人がいればその人に任せばいいし、運営してくれる人がいれば
人間関係とかも任せばいいのです。
複数人が介入してもこじらせるだけだし、チームで何かするときは余計な事せず分担された人がしっかりするのを見守るのが最善だなとおもいました。

・他人が作ったものを扱うときは一段慎重に
わかった気で扱うと使ったことあるものでも壊しがちになる気がします。
製作した人に逐一確認したほうが身のため。。
誰が壊したかうやむやになるし

・データシートを読め、公式ドキュメントを見ろ
CrB7975UMAE5Oh1

そしてちゃんと確実な方法で確認して、、ふっとプリント、、部品発注、、

・手を動かさなくなった

・新しいこと何もしなかった
チームでやった目新しいこととして中国カーボンの使用やarduinoDue同等回路の製作、
光造形パーツの使用があります、、、がしかし、これはチーム組んでたナキさんがやったことで
個人ではなんもしなかったなぁとおもいます。
しいて言えば3Dプリン君導入ですかね。受験終わってからあんなに時間があったのに何で消えたんでしょうか。あの時期もっとうまく使えただろうに。

ということで、大学に入ってinventor(授業で使うので強制)とstmをはじめてみました。
stmはlチカできたのでpwmがんばります(キラキラ新入生感
IMG_0318
テストでプリンタですが、本番はアルミの予定です。
一回転中にサイドホイールが接地してる時間が長ければグリップがいいのではということで
厚めのサイドホイールに小さめのメインホイールで行きたいです、、うまくいくかな()

ということでさようなら(*´ω`)
校正してないけどいっか

おおむかし多分10月くらいに愛知工科大の学祭を同級生に誘われて見に行ってきました.
昔ノード大会でお世話になった先生がいたところですね.

缶サットとかのローバーがあったのに写真がないのが残念...
車の修理工育成施設でもあるようで、ガソリンスタンドみたいな設備が備わってるのが印象的でした
 あと車メーカーと自衛隊が展示しに来ててバイク乗ったりコート着させてもらったりしました.

展示は主に画像処理の機械学習と缶サットとSLAMという感じでした.
ローバーにブラシレス用いてるのは防塵対策だとか(ブラシだと排熱口から砂はいる
cfrpがグラインダー加工だとか
積層を隙間を開けつつ柔らかい素材を3dプリンティングして
クッション性のあるタイヤをつくるとかのノウハウを教えていただきました.

缶サットのところをみていたら人工衛星の会社に就職された卒業生の方がいらしたりして
研究は就職に直結するんやなとおもいました.

 画像処理の機械学習のところはmatlabで既存のライブラリ使っているだけのようで
教授のかたにmatlab最強を連呼されました.

SLAMのところもいろいろお話してくれて
Lidarの基礎的なところから
panasonicはLidarの研究昔からやってて可視光でやっていて
いきなり車などに搭載して実験するのはリスクが大きくて、
室内で運転する掃除ロボなどは車に搭載する前段階としていい実験材料
だから積極的に搭載する流れができたとかのはなしをきけました

なんか研究室の反対側に教授室があって質問すれば対応していただけたり
学生と仲が異常によかったり教授との敷居が低いなぁと思いました.

メモを頼りにした走り書きですが以上です~

このページのトップヘ