蜻蛉の暇生活まとめ

暇生活のメモ書き。。

おおむかし多分10月くらいに愛知工科大の学祭を同級生に誘われて見に行ってきました.
昔ノード大会でお世話になった先生がいたところですね.

缶サットとかのローバーがあったのに写真がないのが残念...
車の修理工育成施設でもあるようで、ガソリンスタンドみたいな設備が備わってるのが印象的でした
 あと車メーカーと自衛隊が展示しに来ててバイク乗ったりコート着させてもらったりしました.

展示は主に画像処理の機械学習と缶サットとSLAMという感じでした.
ローバーにブラシレス用いてるのは防塵対策だとか(ブラシだと排熱口から砂はいる
cfrpがグラインダー加工だとか
積層を隙間を開けつつ柔らかい素材を3dプリンティングして
クッション性のあるタイヤをつくるとかのノウハウを教えていただきました.

缶サットのところをみていたら人工衛星の会社に就職された卒業生の方がいらしたりして
研究は就職に直結するんやなとおもいました.

 画像処理の機械学習のところはmatlabで既存のライブラリ使っているだけのようで
教授のかたにmatlab最強を連呼されました.

SLAMのところもいろいろお話してくれて
Lidarの基礎的なところから
panasonicはLidarの研究昔からやってて可視光でやっていて
いきなり車などに搭載して実験するのはリスクが大きくて、
室内で運転する掃除ロボなどは車に搭載する前段階としていい実験材料
だから積極的に搭載する流れができたとかのはなしをきけました

なんか研究室の反対側に教授室があって質問すれば対応していただけたり
学生と仲が異常によかったり教授との敷居が低いなぁと思いました.

メモを頼りにした走り書きですが以上です~

表題のとおり、Quantityはサッカーライトウェイトで出場し1位通過することができました.
まぁ1位で推薦枠がないなんてことはないと思うので、全国までにしっかり準備しつつ
たまりにたまっている課題を消化していきたい所存です.
IMG_20190127_162338[1]
内容は不完全燃焼の一言なんですが、まぁ結果オーライです.

肝心のロボッヨ君はあまり動きに課題があり気持ちよく点を決められないなど
フラストレーションがたまる内容となってしまったのは改善点かと思います.

僕個人としては初めてのキャプテン業務でしたがこれに関しても要改善という状況です.
ex.スタート時、慣れetc

会場のスタッフには元Nitoroの方や浜北の北さんがいらしてロボット見せていただいたりできて楽しかったです.
なんて豪華なスタッフ陣なんだ....

全国へのデスマのはじまりですが頑張っていきたい所存です.
対戦するかもしれない方はお手柔らかに(

今年の目標は、、、
_人人人人人人人人人_
> 意識他界系卒業 <
 ̄Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^ ̄
受験生寮にはいって4割増で崩壊した生活をましにしたい()
来年読んだときに自分こんなこといってたなーーってならんように気を付けたいですね(
勉強してないのになぜこんなことに、、

めでたく来年以降も家を出て生活できることが決まっているし、
大学生なのでまぁ大学が想像してたようなところじゃなくても技術系バイトしてみるだとか
いろいろと補う手もあると思うのでいろいろやっていきたいですね()

入学前だけ意識高くなる現象かもしれん

.RCJ編
今年は昨年やり残したことをナキ🐎氏におせーてもらいながらやる
のが目標でしたがナキさんを馬車馬のごとく働かせてしまっただけに終わりそう、、

チームとしては大阪展示会なの貴重な経験させてもらったり、
いろいろタスク管理ツール使ってみたりと’’チームらしい’’活動がどんなのかわかったので
個人的にはよかったかなと思います(
鯖運用できると強いという知見を得た

.技術編
やっとcnc組み立てたりし始めましたが、、
今年こそはCAD(kicad,fusion)をしっかりやっていきたいですね
大学でも使えるはず、、

.旅行編
昨年行った場所は
京都 ハウス旅行?いつだったか忘れた
静岡 Quantityと交流
和歌山 ロボッヨ全国大会
北九州 ロボッヨの大会
東京 
千葉
大阪 ロボッヨ展示
香川withnakajin
神戸withnakajin
金沢withnakajin

すげぇ()
海外進出疑惑あるのでセキュリティはしっかりしていこうとおもいまふ

.その他
顧問の遺言なので本はしっかり読みませう!

ということで今年もよろすぐおねがいします

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