蜻蛉の暇生活まとめ

暇生活のメモ書き。。

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この記事はRCJや缶サットをやってらっしゃるタキモト
ツイッタ:@ET_TOINkagaku
さんが書いてツイッタに公開してたもののコピペです(
もうすぐ彼もブログを開設するそうなので乞うご期待()
以下からです.
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バッテリの取り扱いについては色々ネット上に溢れてますが、そもそも基本がわからないことは多々あると思います それについて若干話してみようと思います

まず、バッテリの種類について ざっくりまとめます LiPo ハイパワー 発火の恐れ大 LiFe ハイパワー ハイコスト 発火の恐れ中 NiMH ローコスト ヘヴィ メモリー効果 発火の恐れ小 NiCd ローコスト ローパワー メモリー効果 発火の恐れ小

LiPoは自ら可燃性ガスを発生するので特に危険性が大きいです 留意する必要があります メモリー効果とは 継ぎ足し充電(残量がある状態で充電)すると、容量が減る現象です。 一日に何度も充電する用途だと問題になりやすいです と言っても最近ではかなり影響が少なく改善されてきています

バッテリーを使う上で最も怖いのが、過放電、過充電です。 過充電に関しては、きちんとした液晶モニターがつくような充電器を使えば問題になることは少ないでしょう 過放電に関しては、まずはデータシートを読んで、1セル何Vを下回ると駄目なのかを知った上で、マージンを取りましょう

機体には簡易的なものでも電圧監視または電圧計をつけておくべきかと思います また、このあたりの問題を考える上で、バランス充電という単語が出てきます。これは何かと言うと、急速充電などではバッテリ全体の電圧を見て充電を停止しますが、バランス充電では、各セルを同電圧に充電します

これにより、各セルの電圧差による問題のリスクを下げられます 例) 3セル9.9VLiFe 1セル当たり3.6V~2.3Vが定格 このとき、6.9Vを下回れば勿論アウトですが、セルのバランスが取れていない場合、全体で7.5V(理論値では1セル2.5Vある)状態でも、定格の2.3Vを切る可能性が大きくなります

次に、充放電レートの話をします バッテリに30Cなどという文字がありますが 1C=一時間でこのバッテリーの容量を充/放電する能力を有する ということです 充電レート30Cまで、などと書いている場合 1h/30Cとなり、最速2分で充電可能ということです。

ただし、充放電のレートを上げるほど負荷は大きくなるので 可能な限りゆっくりと充電(可能なら1Cでバランス)、放電を行うことが、バッテリーを保たせる秘訣です

そして、バッテリーの物理的保護の話です バッテリーというものは、基本的にエネルギーを蓄えているものですから、その平衡が保たれなくなったとき、そのエネルギー量に応じて化学反応などを起こします。

例えば、LiPoに何かが突き刺さろうものならば、 LiPoは高エネルギーを蓄えられる≒物性的に不安定 なので、ほとんどの場合において、発火します また、これは衝撃等でも起こり得ます しっかりと保護することが、バッテリーを使う上で最低限のルールです

発火という単語が出ましたから、それに関連して話していきます 基本的に、どのバッテリーも発火の可能性を孕みます 過放電または劣化して、セルが膨らんだ後、限界を超えて発火したり、前述の通り物理的要因から発火することもあります

対処法としては まず、完全消火はほぼ不可能です 酸素を遮断し一時鎮火させた後、人のいない可燃物のない外で燃やしきって下さい ABC消化器や水は無力どころか火に油を注ぐ結果となり得ます 兎に角一時鎮火、及び安全な場所にバッテリを移すことを考えるべきです

では、劣化したバッテリなどの処分はどうすればよいのでしょうか 基本的に、電気エネルギーを使い切って、低エネルギーで発火の恐れを小さくしないと処分してもらえないことが多いですが 巷に流れる食塩水法では問題が発生します

水素、塩素、水酸化銅、水酸化ナトリウムなどが生成されてしまうのです 現在、これといった方法は見つかっていません 筆者も考察を重ねています 安全な場所で小型モーターを回し続けるのも一つ手かとも考えています 電圧が十分に低いバッテリは、電気店の回収ボックスなどに入れます

ここまで、書いてきましたが、筆者も素人です 間違い等あるかもしれませんが、これをきっかけに情報収集に努めてもらえれば幸いです #ポンコツタキモトの手記

換気扇うるせぇアルパカぶつけるぞ Δ~~~~Δ ξ ・ェ・ ξ ξ ~ ξ ξ   ξ ξ   “~~~~〇 ξ       ξ ξ ξ ξ~~~ξ ξ  ξ_ξξ_ξ ξ_ξξ_ξ   ヽ(´・ω・)ノ     |  /     UU"
な心境の僕ですこんばんわ。

昨年は蒲郡ノードのKORRDETでしたが、
今年はQuantityのメンバーになりました。
昨年果たせなかった和歌山で井出商店たべるのと、
ナキ、馬両氏にいろいろおせーてもらって追いつけるよう研鑽しつつ、
役に立つもの作るのを目標にしたいと思います。

リンクhttps://rcj-quantity.info/introduction/

頭悪そうな文章()
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オマケに今月行った金沢の画像あげときます(

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オチマイ

寝ることをあきらめ蜻蛉です。これ書き始めたのは朝4時((

そんなことはさておき先日8/25,26日に大阪のグランフロントで
Quantityのナキ、馬両氏とロボットを展示してきました。
イベントのHP

想像してたより立派なイベントでした。。

大阪万博を誘致しようという趣旨のイベントだったぽくてゲストに、
赤星やらNMBやら登美丘高校やら大阪副市長やらが来ていました。

ブースはこんな感じ
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お隣さんは世界大会に出場してた小学生たちでした。。

周り見てもすごいものばっかで何か自分の展示してるものがしょぼくて申し訳ないような気がしました

一日目
北九州のこともあり寝坊が非常に怖かったんですが両日とも寝坊しなくてよかったです。。
googlehome君アリガトウ

人に説明するという慣れていない作業だったせいか本当に疲れました。
まだ一日の半分もたってないときにはこれ一日持つかなぁとか思いましたが、
なんとか持ちこたえることができ来ました。。
ホテルに帰ったらまじなばたんぎゅーしました。

小さいコートで動かしていて衝突回数が増えるのでナキロボも僕のも満身創痍な感じでした。
2日目はスピードを落として対応しました。
いい耐久試験だったな()

あとは、今年のモントリオールの世界大会に出場したciaoのこなつさんがきてくれました。
まさかの同級生でした。受験勉強してました()ガンバッテクダサイ
楽しかったですありがとうございました。

二日目
この日の展示が始まる前にパワードスーツの展示ブースを見てきました
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この会社さんですね

一日目に比べて慣れたせいか時間の進みが早く感じました。。
人も多くさばいた気がする。

外国人に人気なナキロボ
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子供にも人気なナキロボ
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キッカーはちびっこにうけがよかったです

この二日間ナキロボをずっと見てて、自作率高いのはかっこいいなぁと思ったので、
自分も自作率を高めていきたいなと思いました。

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ブラウン管テレビを使って演奏してました。
和田永さんという方らしく、トークもぶっ飛んでて面白かったです。

この二日間はマジで疲れたけど、いろいろな方と話せて有意義だった気がします。
ロボット始めたい子供の親御さんとかも多かったので、
見に来てくれた人がロボット始めてるといいなぁとおもいつつ、
やっぱし入門が一番困るよなぁと思いました。敷居がもっと低くなればいいんだけども。。
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多分初めての製作物を展示するというイベントでした。
Quantity両氏、見物に来てくれた方本当にありがとうございました。

大阪から帰宅難民にならず帰れるようになりました。。(電車が止まったりはしたけどな

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