こんばんは。
作業につかれたので気が向かなかった和歌山大会の記事を書きます。
脳みそも整理されてきたし。。

さっき気づいたんですが、開幕前に新外国人の成績予想記事書こうとしてたんですよね。
開幕しちゃったしお蔵入りですねぇ、、
シーズン終了後に自分で見て楽しもうともってたのに。

本題に戻って、今年僕は組み込みプログラム担当でした。
来年からはちゃんとコード設計していきたいです。
おせーてくれたお馬さんありがたうございまちた。
まず結果は6戦2勝3敗1分けの44位でした。
2勝はどちらも二日目に挙げたもので一日目に負けまくってたおかげですね。
原因は1日目にロボットが間に合わなかったことです、合掌。

前日です。lipo君を収納してないことからもわかるように組み込みかいてますね
IMG_0262
IMG_0264
馬が先輩だよ!って買ってきてくれたドクペです。おいちい
好待遇してもらったのに当日まで組み込み書いてて申し訳ないです精進します。


反省ですが、チームのことなんて書いてもしょうがないし反省会もしてないので個人だけかきます
・チームの分担で決められたこと以外に介入しない
ドライに見えるけどこっちが正解な気がした。相手にとってよくないなぁとおもいまちた。
自分が失敗したらその担当のひとが同じ失敗したときの2倍は負荷がかかるし。
作業面だけでなく運営もだと思います。
チームスケジュールしてくれる人がいればその人に任せばいいし、運営してくれる人がいれば
人間関係とかも任せばいいのです。
複数人が介入してもこじらせるだけだし、チームで何かするときは余計な事せず分担された人がしっかりするのを見守るのが最善だなとおもいました。

・他人が作ったものを扱うときは一段慎重に
わかった気で扱うと使ったことあるものでも壊しがちになる気がします。
製作した人に逐一確認したほうが身のため。。
誰が壊したかうやむやになるし

・データシートを読め、公式ドキュメントを見ろ
CrB7975UMAE5Oh1

そしてちゃんと確実な方法で確認して、、ふっとプリント、、部品発注、、

・手を動かさなくなった

・新しいこと何もしなかった
チームでやった目新しいこととして中国カーボンの使用やarduinoDue同等回路の製作、
光造形パーツの使用があります、、、がしかし、これはチーム組んでたナキさんがやったことで
個人ではなんもしなかったなぁとおもいます。
しいて言えば3Dプリン君導入ですかね。受験終わってからあんなに時間があったのに何で消えたんでしょうか。あの時期もっとうまく使えただろうに。

ということで、大学に入ってinventor(授業で使うので強制)とstmをはじめてみました。
stmはlチカできたのでpwmがんばります(キラキラ新入生感
IMG_0318
テストでプリンタですが、本番はアルミの予定です。
一回転中にサイドホイールが接地してる時間が長ければグリップがいいのではということで
厚めのサイドホイールに小さめのメインホイールで行きたいです、、うまくいくかな()

ということでさようなら(*´ω`)
校正してないけどいっか