蜻蛉の暇生活まとめ

暇生活のメモ書き。。

カテゴリ: ロボット一般メモ

ども、とんぼです。

寮という監獄に収容されているはずなのに昼夜逆転生活を送っています。。
今日は3者面談&授業参観なのに一睡もしてません(真顔)

さっそく本題にはいるとティアドロップをkicadで導入してみようという記事です。

1)まず、こいつをダウンロードします。

2)kicad-teardrops-masterのファイルごと移動します
※たぶんkicadの親フォルダにでもおいておくと無難だと思います。

3)とりあえず、適用したい図面の配線を完了させます((地獄
※塗りつぶしをteardropを適用する前に完了すると接触してしまう気がするので
 注意した方が良い気がします

ここからがメインです

4)teardropsのファイルの中にteardrops.pyというファイルがあるのですが、
そのteardrops.pyの36行目が
if pad.GetDrillShape() == PAD_DRILL_CIRCLE:
となっていますが
if pad.GetDrillShape() == PAD_DRILL_SHAPE_CIRCLE:
に変更してください。
※pythonは言語の仕様上インデント(スペース)がずれるとエラーを吐くらしいので
 気を付けてください

5)teardrops.pyのパス(場所、c:¥kicad~~ みたいなやつ)を入手します。

6)ここまでできたらkicadの配線作業画面に戻ります。
キャプチャ
python consoleを起動します。(画面のまるでくくったやつ

7)>>> cd パス名(5で取得したやつ)を入力します(コマンドプロンプト的な感覚

8)>>>improt teardrops と打ち込む
conslole ed
一例として、ぼくの環境でやったものを置いておきます。
ご丁寧に、作成したteardropの消し方を書いてくれてますね。。

これでteardropが完成するはずです。


/*
teardropは図形扱いされてるみたいなので、
配線作業画面の ブロックの操作>図形を含む から消せるようです。
*/

※たまに動作させたつもりがエラーも出なければteardropも生成されないというバグが起きますが、
 kicadを再起動すれば治ります。
 

/****
README.mdより

pythhon consoleから動かすには(import teardrops)、
元に戻すにはレイヤーのすべての図面を削除。
再適用するにはreload (teardrops)と入力します。 

DRCに関してなにか不安を抱えているようで、
製品製作には向いてないそうです

****/
。。
翻訳ぼくやとたどたどしい。
製品製作でもネットに落ちてるようなライブラリ使うようなことがあるんですね。

これ作ってくれたりした先人には深く感謝していきたい所存です。。


・おまけ
/*
これは最初に試そうとした方法で結果としては失敗しました。
ただこの方が選択の幅があったりしてよさそうなので今後この方も模索していこうと思います。
圧倒的な雑さでお送りします
*/

まず、こんな記事がネットにありますた。

1)こいつを導入すればやってくれるらしいので、ダウンロードする。
2)ファイルをReadmeに書いてあるとおりに保存する。

・注意点(2つ
ボードファイルが破損しているとteardropアプリケーションの後では
再オープンできません OpenGLードでは、涙滴領域にいくつかの人工物が表示されます。
ガーバーと、デフォルトモードでは問題はありません。
(translated by google )

3)つぎに、この動画をみてみる。

4)できる!はずだったorz
多分動画以前のもんだい()

おはようございます。蜻蛉です。
なんか寮のルール変更により、授業直前まで寝てたところを40分以上早く
(月木に関しては2h近く早く部屋から出なきゃいけなくなりました。
で、いま【急募】ベッド な状態です。。
最近の発明としては眠いのは睡眠不足ではなくカフェイン不足だというのを発見したことですね。
というわけで、物量で解決したい所存です()

やろうとしたのはこれ
またしても他力本願。
で、普通の人はこれを素直に実行すればできます()

じゃあ僕がどこに躓いたのかというと、"ユーザーフォルダ名のスペース"でした。
エラー画面では、
僕のユーザー名は**m b**なのに**mで切れていることと、
ファイルが存在しなくて参照できていないことがわかりました。

そこで、この方法をつかってユーザーフォルダの名前を**m b**→**mb**に変更して解決しました。

いまは、相対パスなるものが壊れているらしくクイックアクセス等を用いて
移動できなくなったりしています。

で、もう一度Twe-Liteでのコンパイルを試してみたらできました。
(エラーをものすごくはいてますが。。

正直、Arduino IDEを入れなおしたりかなり時間かけていろいろしたので、
こんなのが原因なのかよ感が否めないですね。

感想としては、出来ない理由がわからないしもとからできない可能性もあって
投げやりになってたら馬氏があっさりできてて、(毎度助け舟アリガタヤー
それから本気で原因追及を始めたところあたりですかね。。

これでは、人を追うことしかできないよなぁとかできてから思いました。

ともかく、Twe-Liteの開発が少しは楽になりそうな環境が構築されたはずなので、
今日から頑張ろうと思います。

今回の教訓は、
ユーザー名は漢字とかスペースとか使うのやめようなソフトによってはバグるよって
ところですかね。では、、

こんにちは。今日は初elecrowが着弾した話です。
0uZ4Eh2U
こんな箱に入ってたようです。(alpaca邸に届かさせた

どうでもいいですけど、金を払う手段を早く持たないとですね。。
親に隠れてやってるのでなんも部品買えない。。
開けたらこんな感じです。
elecrw

包装はこんな感じ。
elecrow2
一つのデータ内に同じものを3つ並べておいたんですけど、
elecrowさんが勝手につないでおいてくれました。
↓親切ですね。(10*10(cm)内だと小さくしても価格が変わらないのでつないだ方がお得な気がします。
elecrow3
価格はで54*74(mm)$6.90、送料が$13.66。合計で$20.56 でした。
送料高いんでまとめて注文しましょうね(戒

注文したのが5/31で到着が6/7だったようです。
elecrowガチャは5→6でした。(低密度だからかな

物についてですが、ラインセンサ―で、前回より小型化しました。
あとは、機体の底側から取り外しできるようにしたいです。(メンテしやすそう

初めてやってノーミスでできてたのはうれしいです。
次回からは画像入れたりしたいですね。

オシマイ 大学ロボコン面白いなぁ

まずは近況を、z80の件はTC5517というスタティツクRAMが手に入らなくて中断しております。
電子部品屋さんが知り合いで持ってる人いるか聞いてあげるよーって言ってくださってるので
待っているという状況です。

勉強は、正直計画どおりにまったくやりませんでした。
反省して決めた時間はやるようにしようと思います。
(ちなみにこのブログを書いた日はテスト終了日でした

それで暇つぶしに新型ラインセンサをつくってみました。
全国版から素子数を増やしてみました。
あとなんか小技をいろいろはさんでみました。(略

そしてそれを、elecrowに投げてみました。
まぁ僕はクレジットを持ってないのでalpacaに払ってもらいやした。

参考にしたブログ
正直これ見れば解決します。
宅急便はOCS/ANAexpressにしやした。alpacaおすすめです。

以上、他力本願なブログでした。

思い出したので書いときますが、Quantityっていうチームに求人が出てました。
結構、入りたいけど予定がなんともやし迷惑かけるだけやからやめときやす。

もう一つ追加でcnc買うかもです。うれしいな。のちに詳細書きます

久々の更新ですな。

別な話題ですが一応報告しておくと、この間に全国大会出場が決定しました。
相方が更新したブログ
まぁお勉強しなきゃだったりいろいろありますがRCJ最後&現顧問最終年ですし動くようにはしていきたいと思います。

本題に戻りますが、部活に3Dプリンターが届きました。
個人的には豊橋のメイカーズラボでいじったことがあるレベルですが、すごく楽しみにしてたのが届いたので、早速全国大会の準備をすっぽかしていじってしまいました()

物は多分これFLASHFORGEです。(あとでちゃんと確認します
の白黒版です。ちゃんと使えるようになったら私物でほしい。。
6万円でこんなのが手に入るのかぁ。すごいなぁ。。
_DSC5020
写ってるのは僕じゃないですね・・・安定のMac君提供

14*14*14(cm)内の大きさで造形できるようで,
駆動させるソフト、日本語マニュアル(データ)、フィラメントなどが付属してました。

台を水平にする設定なども簡単で,ほぼてこずることなくできるかと思います。

40*30*4.5(mm)※目測ですの部活の名前を彫った直方体が最も粗い設定で19分でできました。
((ちなみに予定では17分って書いてあった気がする。

なんかいなっぴーがやる気満々だったりするので、
全国機の小部品をプリントしようかなと思っていたりします。
もちろん僕もfusionつかって製図しますが。

とりあえず楽しみが増えたということで。テスト準備期間に突入です。。

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